요가의 진정한 의미 인도 고대 종교 전통인 베다는 엄격한 제례의식 위주이고, 우파니샤드는 너무 형이상학적이라 서민들에게는 좀 더 보편적인 방식의 수행법이 필요했다. 그것이 바가바드기타가 설파한 요가수련에 의한 해탈이었다. 요가는 산스크리트어로 결합하다, 묶어두다란 뜻으로, 명사로는 결합, .. 역사/종교,철학사 2020.01.02